Walter Steinmüller comandò la 346ª Divisione di fanteria tedesca dal 16 ottobre 1944. La Divisione era stata creata per l'occupazione e la difesa costiera lungo la costa francese e, dopo lo sbarco degli Alleati in Normandia, nel giugno 1944, fu dispiegata sul fronte e lentamente respinta verso i Paesi Bassi. Prima di arrivare nei Paesi Bassi, la Divisione aveva acquisito molta esperienza di combattimento in Francia e in Belgio. Alla fine della guerra, era una delle poche divisioni che aveva combattuto ininterrottamente dalla Normandia fino alla capitolazione (maggio 1945) a Leusden. Altre divisioni tedesche furono spesso sconfitte e distrutte dall'avanzata dell'esercito alleato, ma la 346ª Divisione di fanteria riuscì a resistere, il che la rendeva piuttosto unica per una divisione tedesca. Durante i combattimenti nel Brabante Occidentale, nei Paesi Bassi, la Divisione spostò il suo posto di comando nella frazione di Noordhoek, vicino al villaggio di Standdaarbuiten, per evitare l'avanzata dei Timberwolves americani.
Alla fine della guerra, Steinmüller fu catturato e, come molti altri generali, dovette contribuire a registrare le informazioni sulle prestazioni della sua divisione. È così che si sa che la Basilica di Oudenbosch, per sua decisione, uscì indenne dalla guerra, a differenza di praticamente tutte le altre chiese della provincia del Brabante Settentrionale. Il testo scritto afferma che:
La divisione trasferì il suo posto di comando a Standdaarbuiten nella notte tra il 29 e il 30 ottobre. Il campanile a cupola del convento di Oudenbosch, che dominava il terreno da lontano, causò alla divisione qualche problema. Doveva essere un punto di osservazione ideale per l'artiglieria nemica, ma dato il valore culturale e storico di questo bellissimo edificio, la divisione decise di non farlo saltare in aria".