Op 14 april rolden hun pantserwagens en pantserauto’s Dokkum, de meest noordelijk gelegen stad, al binnen. Een dag later bevrijdden zij ook de hoofdstad: Leeuwarden. Op verschillende plekken moest nog strijd geleverd worden. Mede door de inlichtingen en hulp van het Friese verzet wisten de Dragoons hun verliezen te beperken. Toch kwamen nog vier jonge Dragoons door gevechten om het leven. De band met Friesland en in het bijzonder Leeuwarden is altijd sterk gebleven. Ieder jaar op 15 april vieren de Dragoons “Leeuwarden Day”.
In Leeuwarden wordt hun inzet herdacht met het hijsen van de regimentsvlag.