Milsbeek ligt aan de rand van het Reichswald. Op 8 februari 1945 openden Britse en Canadese strijdkrachten een groot offensief om het gebied tussen Maas en Rijn te veroveren. Eén van moeilijkste hindernissen was het Reichswald. De bittere gevechten eisten een hoge tol aan mensenlevens. De uiterst bloedige en tevens laatste, grote slag aan het westelijk front verklaart de aanwezigheid van de vele oorlogsbegraafplaatsen in en rondom het Reichswald. Er liggen soms wel duizenden slachtoffers begraven.