Des rencontres organisées par un professeur d’histoire entre élèves du collège Tristan Derème d’Oloron et anciens Évadés de France par l’Espagne est née l’idée de baliser le chemin qui fut emprunté par certains d’entre eux. C’est ainsi qu’en juin 1999, les collégiens d’une classe de 3e et leur professeur ont, pour la première fois, franchi les Pyrénées par le plateau de Lhers et le col de la Cuarde. À Hecho, les attendaient Manuel Ricoy et Roger Albero qui avaient fait ce même chemin, le 3 juillet 1943.
En 2004, le sentier de la Liberté dûment balisé par le Parc national des Pyrénées fut officiellement inauguré par le préfet des Pyrénées-Atlantiques, les maires et le ministère des Armées.