Pierre Coenen und seine Brüder, von denen Sjeng, der auf dem Cauberg in Valkenburg erschossen wurde, der bekannteste ist, spielten eine Schlüsselrolle im Widerstand in der Region Gulpen-Simpelveld.
Bereits zu Beginn des Krieges engagierten sie sich für französischsprachige Kriegsgefangene, die aus deutschen Internierungslagern geflohen waren. Später kamen alliierte Piloten, Untergetauchte und Flüchtlinge aus verschiedenen Regionen hinzu. Pierre nahm die Kriegsgefangenen von seinen Brüdern in Simpelveld und einem Verbindungsoffizier in Gulpe auf. Er quartierte sie vorübergehend in den Kohlenkeller des Gemeindehauses ein, begleitete sie anschließend mit Unterstützung einer Widerstandsgruppe in Slenaken nach Belgien und übergab sie dort an belgische Kontaktpersonen.