Das Denkmal wurde am 8. September 1963 in Anwesenheit seines Enkels, Leutnant John Waters von der 4. Panzerdivision, eingeweiht. Es wurde von dem Bildhauer Rau geschaffen, der das Gesicht des Generals in den Stein meißelte. Eine große Informationstafel rechts neben dem Denkmal erläutert den historischen Hintergrund.