Am frühen Morgen des Samstags, den 14. April 1945, hatten die Widerstandskämpfer der Binnenlandse Strijdkrachten (BS) ihr Hauptquartier im Café Gorter aufgeschlagen und warteten auf die Ankunft der kanadischen Truppen. Gegen 05:30 Uhr traf die Meldung ein, dass ein von zwei Pferden gezogener Wagen mit fliehenden deutschen Soldaten und ihren niederländischen Komplizen von Mounleane aus in das Dorf einfuhr. Wie viele es genau waren, ließ sich im frühen Morgenlicht nicht abschätzen. Später stellte sich heraus, dass es sich um etwa 45 bewaffnete Soldaten handelte.
Kommandant Lourens befahl seinen zwölf Männern, ihre Stellungen in den Schützenlöchern an der Straße einzunehmen. Als sich das Fahrzeug dem Kommandoposten näherte, rief Lourens: „Ergebt euch!“ Das taten sie nicht. Stattdessen brach ein Feuergefecht aus. Es ist nicht bekannt, wer zuerst geschossen hat. Die ersten, die getötet wurden, waren die beiden Pferde. Danach war es ein ungleiches Gefecht: Gegen eine Übermacht an ausgebildeten Soldaten hatten die Widerstandskämpfer keine Chance.
Die Front des Café Gorter wurde mit Maschinengewehren und Panzerabwehrgeschossen in Stücke geschossen. Der Kommandeur beschloss, seine Männer zurückzuziehen, aber für einige war dies aufgrund des schweren Beschusses unmöglich. Diejenigen, die konnten, suchten nach einem sicheren Versteck. Die deutschen Truppen drangen in das Café und die Scheune ein und befreiten 40 Personen, die von der BS gefangen gehalten worden waren.
Kurze Zeit später näherten sich kanadische Kampffahrzeuge aus Mounleane. Es handelte sich um zwei Einheiten des B-Geschwaders der Royal Canadian Dragoons. Sie fuhren in das Dorf ein und feuerten ihre Waffen ab, und der Kampf war schnell entschieden. Innerhalb von zehn bis zwanzig Minuten hatten die deutschen Truppen ihre Waffen erhoben und waren entwaffnet. Um 06:00 Uhr an diesem Morgen wurde Ureterp befreit.
In der Nähe der Kirche von Selmien kam es zu einem kurzen Feuergefecht, bei dem der junge Gerard Hempenius auf Tsjerkeleane von einer verirrten Kugel tödlich getroffen wurde. In der Zwischenzeit wurden die geflohenen Gefangenen der BS wieder verhaftet und die traurige Bilanz konnte gezogen werden. Nur zögernd wagten sich die ersten Bewohner von Ureterp auf die Straße. Was sie sahen, war entsetzlich: In den Weibuorren herrschte völliges Chaos. Vier tote BS-Angehörige hingen halb in den Schützenlöchern, und drei tote deutsche Soldaten, neun stöhnende Verwundete und vier erschossene Pferde lagen auf der Straße. Ein Stück weiter wurde ein vierter toter deutscher Soldat in einem Graben gefunden.
Die kanadischen Truppen hatten 26 Gegner gefangen genommen, dazu vier Landwächter (Mitglieder der pro-nazistischen niederländischen paramilitärischen Organisation), die am Vortag bei Ureterp-Vallaat überwältigt worden waren. Diese 30 wurden von den verbliebenen BS-Mitgliedern zu Fuß nach Donkerbroek eskortiert und nach ihrer Ankunft den Behörden übergeben.
Drei Royal Canadian Dragoons wurden später mit militärischen Ehren ausgezeichnet, unter anderem für ihr mutiges Vorgehen in Ureterp: Major Jean Prosper Gautier erhielt den Distinguished Service Order (DSO), Lieutenant John Parkin Best das Military Cross (MC) und Sergeant Robert Frederick Davidson die Military Medal (MM).
50 Jahre später wurde in Ureterp von der lokalen Interessengemeinschaft ein Denkmal zum Gedenken an die vier Opfer der Schießerei im Café Gorter am 14. April 1945 errichtet. Die Namen der Opfer waren Jan Lammert van der Broek, Aalzen de Jager, Cornelis Tump (alle Widerstandskämpfer) und der junge Gerard Hempenius. Die drei Widerstandskämpfer wurden am 18. April 1945 mit militärischen Ehren beigesetzt.