#Denkmal
Monument Zivile Opfer Milsbeek
Während des Zweiten Weltkriegs gab es in Milsbeek relativ viele zivile Opfer. Die meisten wurden getötet, als das Dorf im September 1944 nach der großen Luftlandung in der Nähe von Groesbeek Frontgebiet wurde. Das Mahnmal in der Nähe der RK-Kirche erinnert an die gefallenen Dorfbewohner. Etwas weiter, auf dem Gemeindefriedhof hinter der Kirche, fanden die Soldaten auf dem britischen Soldatenfriedhof ihre letzte Ruhestätte.
Nach der Operation Market Garden wurde Milsbeek zum Frontgebiet. Im Oktober musste die Bevölkerung sogar evakuiert werden. Erst im Laufe des Frühjahrs, nach der Befreiung des Dorfes, konnten die Einwohner zurückkehren. Es gab immer noch Opfer, die durch Landminen, Sprengfallen und zurückgelassene Kriegsgeräte getötet wurden. Zum Beispiel die Brüder Franken. Die Tafel am Denkmal erzählt drei besondere Geschichten aus dieser Zeit.