Milsbeek liegt am Rande des Reichswaldes. Am 8. Februar 1945 starteten die britischen und kanadischen Streitkräfte eine Großoffensive zur Einnahme des Gebiets zwischen Maas und Rhein. Eines der schwierigsten Hindernisse war dabei der Reichswald. Die erbitterten Kämpfe forderten einen hohen Tribut in der Gestalt von Menschenleben. Die äußerst blutige und letzte große Schlacht an der Westfront erklärt das Vorkommen der vielen Soldatenfriedhöfe im und um den Reichswald herum. Dort liegen teils Tausende von Opfern begraben.