W okresie mobilizacji w 1939 i 1940 r. teren był wykorzystywany jako kompleks koszarowy dla holenderskiego wojska. Po 1941 r. niemiecki okupant zaczął wykorzystywać obóz zarówno jako obóz przejściowy, jak i obóz pracy. W czasie wojny więziono tu przeciwników politycznych nazistowskiego reżimu, a także wiele osób, które ukrywały się, by uniknąć przymusowej pracy. 19 kwietnia 1945 r. obóz zostało przekazany Loes van Overeem, która pracowała dla Czerwonego Krzyża. Ponad 600 z około 37 000 więźniów nie przeżyło obozu.
Po wojnie obóz był wykorzystywany jako obóz internowania dla osób z NSB (Holenderska Partia Narodowo-Socjalistyczna), SS i kolaborantów. W 1946 r. został przekazany do Departamentu Wojny i ponownie wykorzystywany jako obóz wojskowy., w późniejszych latach został praktycznie całkowicie zburzony. Od lat 80-tych duża część terenu jest wykorzystywana przez Akademię Policyjną. Na pozostałym terenie utworzono Pomnik Narodowy Camp Amersfoort, który został ukończony w 2004 roku. Jednakże pierwszy pomnik pamięci został tu wzniesiony już w 1953 roku - pomnik "de stenen man" (kamienny człowiek) można dziś znaleźć na końcu strzelnicy, alei wykopanej przez więźniów obozu, gdzie miało miejsce wiele egzekucji. Oprócz pomnika znajduje się tu także centrum dla zwiedzających ze stałą wystawą. Na terenie miejsca pamięci można zobaczyć wieżę strażniczą, bunkier, pomniki i kilka rekonstrukcji.